Stereolabs lancia ZED

A cura dello staff di The Robot Report | 7 dicembre 2022

Stereolabs ha lanciato oggi la linea di telecamere stereo ZED-X, progettata per robot che operano in ambienti interni ed esterni. Con funzionalità di navigazione e rilevamento degli ostacoli, Stereolabs ha affermato che ZED-X è progettato per i robot in agricoltura, edilizia, logistica e consegne dell'ultimo miglio.

Stereolabs ha affermato che ZED-X è dotato di un involucro in alluminio con grado di protezione IP66, connessione GMSL2 e sincronizzazione multi-camera nativa. Disponibili in due fattori di forma, ZED-X e ZED-X Mini, le telecamere stereo forniscono la percezione 3D a una distanza compresa tra 0,2 e 20 metri per la navigazione e da vicino a una distanza compresa tra 0,08 e 12,5 metri per il rilevamento di oggetti durante l'automazione dei processi principali.

È dotato di un sensore RGB con otturatore globale 1920×1200, capacità di rendering fino a 120 fps e una dimensione pixel di 3,0 µm sia per condizioni di scarsa illuminazione che di luminosità. Stereolabs ha affermato che l'IMU integrata combina un accelerometro triassiale digitale a 16 bit e un giroscopio triassiale digitale a 16 bit per il rilevamento accurato del movimento e la misurazione dell'orientamento.

Stereolabs ha affermato che le telecamere ZED-X utilizzano una connessione GMSL2 sicura per supportare il trasferimento di dati video ad alta velocità. In una connessione punto-punto multigigabit, GMSL2 trasferisce i dati video grezzi dallo ZED-X a un gateway AI a una velocità fino a 6 GB al secondo. Per i robot di grandi dimensioni, la società ha affermato che è possibile posizionare telecamere aggiuntive più lontano dal gateway, a 15 m di distanza, garantendo comunque una latenza inferiore con meno potenza e un frame rate più elevato rispetto a USB 3.0, senza EMI.

La fotocamera ZED-X è stata ottimizzata per l'uso con il supercomputer Jetson AGX Orin di NVIDIA. Ciascun modulo Jetson può controllare quattro telecamere ZED-X, riducendo i costi, il peso e i requisiti di spazio a bordo.

In concomitanza con il rilascio di ZED-X, Stereolabs lancia anche una piattaforma di gestione multi-camera, ZED Hub, e una nuova versione 4.0 di ZED SDK. Questa soluzione combinata consente una visione panoramica a 360 gradi attorno al robot, necessaria per una navigazione sicura. Gli utenti possono ora fondere automaticamente i dati di più fotocamere.

"I robot di oggi devono spostarsi in ambienti difficili e rispondere rapidamente mentre operano. Costruire una soluzione di percezione 3D circostante economica e di livello industriale è fondamentale per l'implementazione su scala di produzione della robotica e dell'analisi intelligente di prossima generazione", ha affermato Cecile Schmollgruber, CEO di Stereolab. "La nostra soluzione basata su telecamera semplifica notevolmente la percezione spaziale a 360 gradi ed è supportata da un ecosistema di strumenti per integrarli e controllarli a un prezzo che semplifica l'aggiunta della visione 3D a qualsiasi macchina."

La ZED-X è ora disponibile per il preordine a $ 599 e la ZED-X Mini a $ 549 per fotocamera. Il software di gestione ZED SDK 4.0 e ZED Hub sono immediatamente disponibili e sono compatibili con tutta la gamma di telecamere ZED.