Raspberry Pi potenzia il robot vincente del Beer Pong

Pensi di poter battere la macchina? Impila alcune tazze e provalo.

Una cosa è essere un successo alle feste, un'altra è costruirne una! Oggi abbiamo un progetto pazzesco e divertente da condividere messo insieme da Niklas Bommersbach. Usando il nostro SBC preferito, il Raspberry Pi, ha creato un robot beer pong che non solo può giocare a beer pong ma tende anche ad avere la meglio con molti tiri vincenti per sostenere il suo track record. Anche quando è stato messo alla prova contro alcuni degli umani più abili, è riuscito a resistere come un degno avversario.

Il meccanismo principale dietro il robot è un braccio gigante che ruota per lanciare palline da ping pong. La velocità viene calcolata attentamente per far atterrare la palla in una posizione predeterminata con una determinata traiettoria. Il progetto è iniziato come un dispositivo in grado di colpire bersagli utilizzando palline da ping pong. Con qualche modifica, Bommersbach ha modificato la macchina per fungere da avversario di beer pong.

Il Raspberry Pi è responsabile dell'accettazione dell'input dell'utente e dell'esecuzione dei calcoli per i lanci. Determina i dettagli della traiettoria necessari per atterrare con successo un lancio e invia i dettagli necessari per i motori passo-passo ad un Arduino. L'Arduino viene utilizzato principalmente per azionare i motori.

Il telaio della macchina è realizzato con barre metalliche estruse. Bommersbach li ha costruiti per formare sia la base che il braccio rotante. I componenti di montaggio sono stati stampati in 3D per collegare i vari componenti elettronici, inclusi SBC e motori. Il tutto è tenuto insieme tramite viti.

Il Pi calcola i tiri in base ai dati immessi dall'utente. È programmato per assumere una formazione standard a coppa triangolare. La distanza dalla tazza anteriore viene inserita nel Pi, questo viene utilizzato per determinare la posizione delle tazze circostanti. Nel progetto non viene utilizzato il riconoscimento visivo, ma sarebbe possibile implementarlo in futuro con un modulo fotocamera e addestrarlo con il modello giusto.

Se vuoi vedere questo progetto Raspberry Pi in azione, che consigliamo vivamente per un intrattenimento impressionante, puoi trovare il video condiviso da Bommersbach su YouTube in cui fornisce anche una descrizione dettagliata della sua costruzione.

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Ash Hill è uno scrittore freelance di notizie e servizi presso Tom's Hardware US. Gestisce i progetti Pi del mese e gran parte del nostro reporting quotidiano su Raspberry Pi.

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